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爬大橋、鉆隧道,機(jī)器人巡檢有妙招(探一線)

2025-06-14 08:40:00

來(lái)源:人民網(wǎng)-人民日?qǐng)?bào)

  鋪開中國(guó)地圖,19萬(wàn)余公里的高速公路縱橫交錯(cuò)。在這張全球規(guī)模最大的高速公路網(wǎng)上,越來(lái)越多的“黑科技”正在為安全出行保駕護(hù)航。

  浙江金華,甬金高速改擴(kuò)建金華段工程建設(shè)正酣。幾公里外,操作員輕點(diǎn)屏幕,一架無(wú)人機(jī)隨即升空,以每秒15米的速度飛行。無(wú)人機(jī)時(shí)而自動(dòng)巡飛,時(shí)而懸停航拍,并將動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)回傳后臺(tái)。

  “相比于人工巡檢,無(wú)人機(jī)不僅有效降低了涉路安全風(fēng)險(xiǎn),還能在兩小時(shí)內(nèi)完成全線近70公里的線路巡檢,效率提高約10倍。”浙江交通集團(tuán)甬金高速改擴(kuò)建金華段工程指揮部副指揮陳魁介紹。

  無(wú)人機(jī)借助高清相機(jī),實(shí)時(shí)回傳巡檢線路的圖像。后臺(tái)AI算法平臺(tái)通過(guò)逐幀分析圖像,能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患,并下發(fā)至工點(diǎn)網(wǎng)格員來(lái)處理。“未來(lái),全線將布設(shè)11個(gè)起降平臺(tái),投用9臺(tái)無(wú)人機(jī),實(shí)現(xiàn)全線高效巡檢。”陳魁說(shuō)。

  這邊,無(wú)人機(jī)“亮相”;那頭,機(jī)器人“上崗”。

  江蘇省常泰高速公路上,世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長(zhǎng)江大橋即將通車。

  陽(yáng)光灑落,主橋斜拉索如琴弦般閃耀。定睛細(xì)看,在鋼鐵巨構(gòu)上,兩臺(tái)形如銀環(huán)的智能爬索機(jī)器人正緊緊環(huán)抱拉索,以每分鐘10米的速度爬升。

  “單根重達(dá)百噸的斜拉索,是主橋的關(guān)鍵受力構(gòu)件,直接關(guān)系橋梁整體的運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。”江蘇交控長(zhǎng)大橋隧世業(yè)洲養(yǎng)護(hù)基地負(fù)責(zé)人王延明說(shuō),機(jī)器人能夠通過(guò)8組夾持式傳動(dòng)輪,輕松跨越阻礙;在向上爬行過(guò)程中,4組高清攝像頭沿途“掃描”,精準(zhǔn)捕捉每一處“病害”。

  大跨徑斜拉橋,索塔往往高數(shù)百米,給大橋拉索做一次全面“體檢”,難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。“有了智能爬索機(jī)器人,全橋檢測(cè)時(shí)間從兩個(gè)月縮短至一個(gè)月。”王延明說(shuō),基于爬索機(jī)器人的原理和技術(shù),用于索塔外觀、懸索橋主纜的巡檢機(jī)器人正在加快研發(fā)。

  一邊是機(jī)器人爬上索纜展“神通”,一邊是機(jī)器人鉆入隧道顯“威力”。

  河北省張涿高速公路保定段北龍門隧道內(nèi),一臺(tái)閃爍紅藍(lán)光的銀灰色巡檢機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)前行。

  隧道幽深,它卻“視覺”敏銳——憑借高精度紅外熱成像系統(tǒng),能精準(zhǔn)識(shí)別隧道壁的結(jié)構(gòu)裂隙。不僅如此,它還擁有靈敏的“嗅覺”——借助氣味探測(cè)器,當(dāng)有害氣體聚集,它便自動(dòng)觸發(fā)警報(bào),通知工作人員及時(shí)處理、快速疏散人員。

  “北龍門隧道長(zhǎng)達(dá)4.7公里,加上地處山區(qū),隧道安全風(fēng)險(xiǎn)高。”河北高速集團(tuán)張涿分公司機(jī)電管理中心負(fù)責(zé)人安天明說(shuō),過(guò)去,巡檢員一次巡檢要兩小時(shí),同樣的巡檢任務(wù),機(jī)器人僅用24分鐘。

  新一代巡檢機(jī)器人系統(tǒng)已在隧道內(nèi)試運(yùn)行200余天,累計(jì)完成巡檢里程超1800公里。憑借先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),機(jī)器人在巡檢過(guò)程中采集的溫濕度、車流量、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等海量數(shù)據(jù),正編織成一張日益精細(xì)的“安全網(wǎng)”,護(hù)航隧道安全運(yùn)行。

  《 人民日?qǐng)?bào) 》( 2025年06月14日 05 版)

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