中國一拖供圖

　　數(shù)據(jù)來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部

　　制圖：汪哲平

圖為輪式拖拉機(jī)生產(chǎn)線。
中國一拖供圖
數(shù)據(jù)來源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部
制圖：汪哲平

接車臺上，一臺東方紅拖拉機(jī)被緩緩抬起。控制臺發(fā)令，手剎松開，車輛自然滑行至加油加水區(qū)域。“突突突”，發(fā)動機(jī)響起，剛下線的大型輪式拖拉機(jī)被開往調(diào)試場。

“每3分鐘，便有一臺駛出。”中國一拖大拖公司副總經(jīng)理薛志飛介紹，這座新型輪式拖拉機(jī)柔性智能工廠，具備年產(chǎn)4.5萬臺大型輪式拖拉機(jī)的能力。

拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)裝備的主力軍。1955年，中國一拖在河南洛陽動工建設(shè)，不到3年，新中國第一臺東方紅拖拉機(jī)在這里下線。如今，“大鐵牛”馳騁大江南北，它是如何被制造出來的？

置身5萬多平方米的一拖智能工廠，眼前景象不一般：沒有震耳欲聾的敲擊，沒有揮汗如雨的搬運。從底盤裝配到組裝成型，一條流動的U形總裝線串聯(lián)起各個環(huán)節(jié)。

“這條總裝線是智能工廠的‘龍頭’。‘龍頭’一舞，整個‘龍身’都隨著擺動。”大拖公司產(chǎn)品研發(fā)部部長王裕喆說，U形線充分利用空間，上游還有20余條生產(chǎn)線為其服務(wù)，“通過智能系統(tǒng)，各環(huán)節(jié)實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)，生產(chǎn)線不再是一個‘孤島’或‘獨鏈’。”

說話間，一臺重達(dá)4噸的底盤在自動導(dǎo)引運輸車的牽引下，穩(wěn)步“走”向裝配線；空中物流軌道上，懸掛式桁架機(jī)器人吊起駕駛室等部件，精準(zhǔn)送到指定位置……

“過去，我們用‘人海戰(zhàn)術(shù)’干‘地攤作業(yè)’。這里是工廠最熱鬧，也是最苦最累的地方。”老員工楊濤回憶：上噸重的底盤，得靠天車和人工配合，“拉、抬、搬、搖都靠人，一天下來滿手油味不說，誰身上不貼幾張膏藥？”

眼下，新一代信息技術(shù)正與農(nóng)機(jī)制造融合。智能工廠不僅實現(xiàn)了大批量關(guān)鍵零部件自動加工生產(chǎn)，還能控制管理制造過程。

密閉的總裝線涂裝間內(nèi)，拖拉機(jī)底盤噴漆作業(yè)正在進(jìn)行。揮舞的機(jī)械臂在復(fù)雜空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向，漆膜厚度誤差被控制在毫米級。“智能工廠投用前，噴漆工要穿著防護(hù)服，頂著高溫悶熱作業(yè)。現(xiàn)在通過編程，機(jī)器人就能輕松搞定。”工藝部職工艾宗乾現(xiàn)場演示了如何操作——系統(tǒng)導(dǎo)入3D模型，機(jī)械臂自動生成噴涂路徑，并根據(jù)溫濕度動態(tài)調(diào)整參數(shù)。

2015年，一拖智能制造工廠項目開建，這是我國首個大型農(nóng)機(jī)智能制造工廠。近期，依托該項目升級打造的“新型輪式拖拉機(jī)柔性智能工廠”入選國家首批卓越級智能工廠名單。

“究竟什么是‘柔性’？”

“你瞧這兩臺拖拉機(jī)，有啥不一樣？”面對記者的疑問，王裕喆賣起關(guān)子。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)：同一條裝配線上，220馬力動力換向機(jī)型與180馬力機(jī)械換擋機(jī)型正被“并肩”組裝。

“這就是‘柔性’。”王裕喆解釋，傳統(tǒng)的“剛性”自動化裝配線只能批量生產(chǎn)同一型號產(chǎn)品，換型便需停線調(diào)整。智能工廠通過MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）與智能物流協(xié)同，實現(xiàn)了多種型號、不同馬力的混線生產(chǎn)。“裝配線實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，效率整體提高20%以上。”總控室屏幕上，一條動態(tài)更新的數(shù)據(jù)顯示：當(dāng)日計劃生產(chǎn)拖拉機(jī)120臺，涉及8種馬力、15種配置。

柔性智能工廠背后，是我國拖拉機(jī)產(chǎn)品的日益豐富。

“這幾個機(jī)型針對丘陵山地研發(fā)，去年有40臺交付甘肅，助力當(dāng)?shù)伛R鈴薯等作物種植，實現(xiàn)了丘陵山地拖拉機(jī)的批量化應(yīng)用。”薛志飛說，公司已擁有七大系列、800多種機(jī)型，并不斷開發(fā)生產(chǎn)適應(yīng)不同場景的新型智能農(nóng)機(jī)。

“請注意，倒車。”工廠外的廠區(qū)道路上，一臺東方紅拖拉機(jī)調(diào)試歸來。記者走近發(fā)現(xiàn)，這臺能在道路上避障、轉(zhuǎn)彎、掉頭的拖拉機(jī)，卻沒有駕駛室。

“只需動動手指，便能指揮它完成農(nóng)耕作業(yè)。”一旁，工作人員陳鵬操控著手中的智能終端，“未來農(nóng)戶在這里預(yù)設(shè)路線，即使人在千米之外，也可以對東方紅無人駕駛拖拉機(jī)進(jìn)行操作。”

摸著拖拉機(jī)鮮艷的紅色“機(jī)甲”，楊濤無限感慨：“以前造‘鐵牛’憑的是力氣，現(xiàn)在造‘鐵牛’靠的是數(shù)據(jù)。”

《 人民日報 》（ 2025年04月06日 02 版）