中新網(wǎng)上海1月8日電 題：詳解中國航天員首次手動“太空搭積木” 三類“太空之吻”助空間站建造

　　作者 鄭瑩瑩 馬帥莎

　　中國是繼美、俄后，世界上第三個獨立掌握交會對接技術(shù)的國家。北京時間2022年1月8日，在遙遠(yuǎn)的太空，天舟二號貨運飛船又一次與空間站組合體“吻”上了，這是中國空間站建設(shè)以來，“天舟二號”第4次“接吻”了。與以往不同的是，此次交會對接試驗，首次由航天員在軌利用手控遙操作設(shè)備予以完成。

　　交會對接，是兩個航天器在空間軌道上會合，并在結(jié)構(gòu)上連成一個整體的技術(shù)，被形容為“太空之吻”或“太空搭積木”。只有突破交會對接技術(shù)，才能開展空間站的組裝建造，提供物資運送對接、人員天地往返等。

　　中新網(wǎng)記者專訪了身處地面飛行控制一線的中國航天科技集團(tuán)八院對接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)主任設(shè)計師苑會領(lǐng)，解讀首次“手控遙操作”的細(xì)節(jié)。

　　“自動駕駛”變“遠(yuǎn)程手動駕駛”

　　此次試驗中，神舟十三號航天員乘組在地面科技人員的密切協(xié)同下，在空間站核心艙內(nèi)采取手控遙操作方式圓滿完成了天舟二號貨運飛船與空間站組合體交會對接試驗。

　　何謂“手控遙操作”？苑會領(lǐng)解釋，這里面有三個概念：

　　一是“手控”，原來的自動交會對接方式是自動完成的，這次是航天員“駕駛”天舟二號貨運飛船靠近空間站組合體。打個比方，就像開車一樣，原來是自動駕駛，現(xiàn)在改成手動駕駛。

　　二是“遙”，此次航天員實際上不在貨運飛船上，而是在空間站核心艙里，航天員通過遠(yuǎn)程的方式“遙駕駛”貨運飛船往自己這邊靠近。

　　三是“對接”，由對接機(jī)構(gòu)完成“天舟二號”與空間站組合體的連接。

　　“天舟二號”四次對接三種探索

　　從2011年首次亮相至今，中國航天的交會對接技術(shù)已經(jīng)走過11年。11年間，中國成功實施17次精準(zhǔn)可靠對接。自2021年中國空間站拉開建造大幕以來，天舟二號貨運飛船已4次參與交會對接。這四次分別是：

　　第一次：2021年5月29日，天舟二號貨運飛船成功發(fā)射，6.5個小時后成功對接于后向?qū)涌冢瓿闪酥袊臻g站的首次對接任務(wù)。

　　第二次：2021年9月18日，“天舟二號”通過180度繞飛，順利從后向?qū)涌谵D(zhuǎn)移至前向?qū)涌冢⒃僖淮螌崿F(xiàn)精準(zhǔn)對接，進(jìn)一步驗證了對接機(jī)構(gòu)具備在軌多次可靠對接的能力。

　　第三次，2022年1月6日，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位天舟二號貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是中國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗。

　　第四次，也就是2022年1月8日的此次。

　　三類“太空之吻”助空間站在軌組裝

　　苑會領(lǐng)介紹，目前交會對接有三種方式：自動交會對接、機(jī)械臂輔助交會對接以及航天員手控交會對接，這三種方式都已在“天舟二號”上進(jìn)行了試驗，為后續(xù)中國空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。具體來說：

　　自動交會對接，由控制系統(tǒng)自動實現(xiàn)兩個飛行器的在軌交會和對接過程，系統(tǒng)精度高，反應(yīng)比手動操作快。

　　手控交會對接，是自動交會對接的“備份”。在自動交會對接模式失效的情況下，可以由航天員通過手控操作完成兩個飛行器的近距離交會及對接。苑會領(lǐng)說，從這次來看，航天員的“駕駛水平”很高，“當(dāng)時我們看了一下，在接近的時候，條件控制得很好。”他進(jìn)一步介紹，其實這不是中國航天第一次試驗手控交會對接。2012年6月24日，“神舟九號”航天員就曾駕駛飛船與天宮一號目標(biāo)飛行器對接。那時就已驗證過手控交會對接，不同的是，那時不是“遙”操作。

　　機(jī)械臂輔助交會對接則是另一種補充，也是為了以后而進(jìn)行探索，比如一旦交會對接過程中出現(xiàn)問題，可能可以讓機(jī)械臂懸停去捕獲飛行器，“抓”著飛行器以后讓它靠過來進(jìn)行對接。(完)