６月１３日１６時(shí)１７分，告別首批訪客３６０天后，于２０１１年９月發(fā)射的天宮一號再次迎來故鄉(xiāng)來客。在順利開啟天宮一號目標(biāo)飛行器艙門后，聶海勝、張曉光、王亞平３名航天員成功進(jìn)入中國人的太空之家。
在神舟十號飛船于１３時(shí)１８分與天宮一號目標(biāo)飛行器成功實(shí)現(xiàn)自動交會對接后，駕乘飛船的３名航天員進(jìn)入飛船軌道艙，將乳白色的艙內(nèi)航天服更換為藍(lán)色工作服。隨后，指令長聶海勝與航天員張曉光率先進(jìn)入對接通道，準(zhǔn)備開啟天宮之門。
站在天宮門口，指令長聶海勝的表情輕松自信，他松開了開門的“鑰匙”——一個(gè)金屬質(zhì)感的把手，稍一用力，“鑰匙”在空中打轉(zhuǎn)，這是太空環(huán)境帶給航天員獨(dú)特而奇妙的體驗(yàn)。
地面科研人員完成對天宮一號艙內(nèi)環(huán)境的檢查確認(rèn)之后，北京航天飛行控制中心向航天員下達(dá)了進(jìn)入天宮一號的指令。
隨后，天宮一號的大門被輕輕推開，米黃色的“地面”呈現(xiàn)在眼前。
仿佛一條靈活的魚，又像一只輕盈的鳥，聶海勝一邊輕輕揮手，一邊“飛”進(jìn)天宮一號。
記者從指揮大廳的大屏幕上看到，天宮艙內(nèi)，大紅的中國結(jié)仿佛在向故鄉(xiāng)來客致以“問候”。站穩(wěn)了腳步的聶海勝轉(zhuǎn)過頭去招了下手，等候在艙門口的張曉光歡快地“游”進(jìn)天宮，臉上的笑容洋溢著自信。
最后進(jìn)入天宮艙內(nèi)的，是神十乘組中的女航天員王亞平。３名航天員手挽著手，面對著艙內(nèi)攝像機(jī)，向地面揮手致意。北京飛行控制中心大廳內(nèi)響起熱烈掌聲。
入駐“新家”后，航天員將在天宮一號目標(biāo)飛行器中開展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)等活動。
此外，天宮一號目標(biāo)飛行器也將成為中國最高的“講臺”——航天員將在這里為青少年授課，在距地球３００公里以外的太空展示失重環(huán)境下奇特的物理現(xiàn)象，共同探索宇宙的神奇和美妙。