“黃隊(duì)！黃隊(duì)！”在一個(gè)微縮足球場平臺(tái)邊上，一個(gè)金發(fā)碧眼的英國小男孩目不轉(zhuǎn)睛地盯著場上黃藍(lán)兩色機(jī)器人隊(duì)伍的激烈拼搶，隨著黃隊(duì)再入一球，他興高采烈地歡呼了起來。
這是在布里斯托爾舉行的２０１２年ＦＩＲＡ機(jī)器人世界杯比賽，２５日上午舉行了半自主機(jī)器人足球“５對(duì)５”項(xiàng)目的決賽，場上的黃隊(duì)就是來自中國河海大學(xué)的“ｅ龍”隊(duì)。
半自主機(jī)器人比賽是本屆世界杯中機(jī)器人速度最快、對(duì)抗最激烈的比賽。“ｅ龍”隊(duì)指導(dǎo)教師劉波介紹說：“與類人項(xiàng)目中的機(jī)器人靠兩條腿慢慢走不同，這個(gè)項(xiàng)目的機(jī)器人是用輪子的，速度可達(dá)每秒２到３米，有時(shí)激烈的沖撞還會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人損壞。”
所謂半自主，是指場上的機(jī)器人主要負(fù)責(zé)行動(dòng)，它們的“大腦”是一臺(tái)通過無線通信連接的中央電腦，這臺(tái)電腦上的程序會(huì)對(duì)場上形勢(shì)進(jìn)行計(jì)算，再對(duì)前鋒、后衛(wèi)、門將各個(gè)位置的機(jī)器人發(fā)號(hào)施令。這個(gè)過程中人是不能干預(yù)的，隊(duì)員只能按開關(guān)或根據(jù)比賽形勢(shì)喊暫停，在暫停期間對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修或調(diào)整策略。
這些機(jī)器人“個(gè)頭”不大，每臺(tái)不能超過邊長７．５厘米立方體的限制，重量倒是沒有要求，不過劉波說，太輕了不耐撞，太重了又跑不快，所以設(shè)計(jì)的時(shí)候要找一個(gè)平衡點(diǎn)。
進(jìn)入決賽的兩支隊(duì)伍就在這兩個(gè)關(guān)鍵性能上各有側(cè)重。“ｅ龍”的對(duì)手是馬來西亞國民大學(xué)隊(duì)，他們的機(jī)器人加速快，在半決賽中就靠這個(gè)優(yōu)勢(shì)淘汰了“ｅ龍”的兄弟隊(duì)伍、來自河海大學(xué)文天學(xué)院的“麒麟行空”隊(duì)。不過這一仗相當(dāng)慘烈，雙方都有機(jī)器人在沖撞中遭受了嚴(yán)重?fù)p傷。“麒麟行空”隊(duì)實(shí)力也不弱，剛剛在決賽前舉行的三四名比賽中戰(zhàn)勝一支韓國隊(duì)伍奪得了季軍。
與對(duì)手相比，一路淘汰了韓國成均館大學(xué)、印度理工學(xué)院等隊(duì)伍進(jìn)入決賽的“ｅ龍”隊(duì)優(yōu)勢(shì)則是重量相對(duì)較大，在局部爭搶中常能占先。
決賽一開始，“ｅ龍”隊(duì)五臺(tái)機(jī)器人穩(wěn)扎穩(wěn)打的戰(zhàn)術(shù)發(fā)揮出效果，連續(xù)四次將充當(dāng)“足球”的高爾夫球灌入了對(duì)方球門。“ｅ龍”隊(duì)出色的表現(xiàn)贏得了場邊觀眾的陣陣掌聲，也就出現(xiàn)了本文開頭的那一幕。
不過，對(duì)手很快拿出了殺手锏，就是在機(jī)器人開球門球時(shí)一個(gè)突然加速，令我方機(jī)器人猝不及防，一下就沖到球門前把球打進(jìn)，連進(jìn)３球，將比分追到３：４。
場上形勢(shì)驟然緊張了，“ｅ龍”隊(duì)好不容易再進(jìn)一球，來自韓國的裁判卻示意進(jìn)球不算。記者頓時(shí)迷惑了起來，難道機(jī)器人足球賽也有“黑哨？”詢問一旁觀戰(zhàn)的專家才知道，這個(gè)項(xiàng)目有一些特別的規(guī)矩，比如機(jī)器人前鋒和門將之間夾著球相持，把對(duì)方門將連球一起推進(jìn)球門是不算數(shù)的。還好，隨后對(duì)方的類似進(jìn)球也被判無效。
最后，還是“ｅ龍”的控球能力占了上風(fēng)，又進(jìn)了兩球，而對(duì)手再也沒找到快攻的機(jī)會(huì)，中國河海大學(xué)的“ｅ龍”隊(duì)以６：３的總比分贏得了冠軍。
“太緊張了！”河海大學(xué)隊(duì)員吳畏一下場就連聲感嘆，他告訴記者，之前遇到的對(duì)手都很少能攻破“ｅ龍”的球門，都是壓倒性優(yōu)勢(shì)獲勝，沒想到?jīng)Q賽中一度被對(duì)方連進(jìn)三球，嚇出一身冷汗。
不過，在隨后的頒獎(jiǎng)儀式上，吳畏和隊(duì)友們一起笑開了懷。他們兩次走上了冠軍領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)，因?yàn)榇饲?ldquo;ｅ龍”隊(duì)剛剛在半自主機(jī)器人“１１對(duì)１１”項(xiàng)目中奪冠，是半自主機(jī)器人這個(gè)類別的雙冠王和無可爭議的霸主。
令人有些吃驚的是，這個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員基本都是“９０后”。吳畏說，他１９９１年出生，下半年就將升入大四，隊(duì)友們也是如此，因?yàn)閷W(xué)校機(jī)器人隊(duì)伍形成了對(duì)大一新生宣傳、大二選拔入隊(duì)、大三出來比賽、大四畢業(yè)離隊(duì)的機(jī)制。